研究论文

DHC-R: Evaluating “Distributed Heuristic Communication” and Improving Robustness for Learnable Decentralized PO-MAPF

Vladislav Savinov, Konstantin Yakovlev

St Petersburg University　Russian Academy of Sciences

来源Lecture notes in computer science

年份2023

DOI10.1007/978-3-031-43111-1_14

原文https://doi.org/10.1007/978-3-031-43111-1_14

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学术脉络

学科主题

计算机 / AI

Robotic Path Planning Algorithms

Multimodal Machine Learning Applications · Human Pose and Action Recognition

参考文献 17

A Formal Basis for the Heuristic Determination of Minimum Cost Paths

Peter Hart, Nils J. Nilsson, Bertram Raphael · IEEE Transactions on Systems Science and Cybernetics · 1968

被引 12,426

Conflict-based search for optimal multi-agent pathfinding

Guni Sharon, Roni Stern, Ariel Felner · Artificial Intelligence · 2014

被引 1,196

ODrM* optimal multirobot path planning in low dimensional search spaces

Cornelia Ferner, Glenn Wagner, Howie Choset · 2013

被引 75

此处列出前 3 条

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Robotic Path Planning Algorithms

Multimodal Machine Learning Applications · Human Pose and Action Recognition

参考文献 17

A Formal Basis for the Heuristic Determination of Minimum Cost Paths

Peter Hart, Nils J. Nilsson, Bertram Raphael · IEEE Transactions on Systems Science and Cybernetics · 1968

被引 12,426

Conflict-based search for optimal multi-agent pathfinding

Guni Sharon, Roni Stern, Ariel Felner · Artificial Intelligence · 2014

被引 1,196

ODrM* optimal multirobot path planning in low dimensional search spaces

Cornelia Ferner, Glenn Wagner, Howie Choset · 2013

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