研究论文
A Hybrid Control Approach for a Pneumatic-Actuated Soft Robot
Emilio Tavio y Cabrera, Cosimo Della Santina, Pablo Borja
Delft University of Technology Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR) University of Plymouth
来源Springer proceedings in advanced robotics
年份2024
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摘要与影响
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逐年被引趋势
210
225
关键指标
2
被引次数 · OpenAlex
1.95
领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
前 18%
引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
26
参考文献
Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。
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学术脉络
学科主题
工程Soft Robotics and Applications
Robot Manipulation and Learning · Mechanical Circulatory Support Devices
参考文献 26
Task-Space Control of Continuum Manipulators with Coupled Tendon Drive
被引 69David B. Camarillo, Christopher R. Carlson, J. Kenneth Salisbury · Springer tracts in advanced robotics · 2009
Efficient Exploratory Learning of Inverse Kinematics on a Bionic Elephant Trunk
被引 159Matthias Rolf, Jochen J. Steil · IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems · 2014
Qualitative approach for inverse kinematic modeling of a Compact Bionic Handling Assistant trunk
被引 33Achille Melingui, Rochdi Merzouki, Jean Bosco Mbede · 2014
此处列出前 3 条
引用本文 2
Combined model-based and data-driven approach for the control of a soft robotic neck
被引 1Nicole A. Continelli, Luis Nagua, Pablo M. Olmos · Robotics and Autonomous Systems · 2025
Review of Reinforcement Learning-Based Control in Soft Robotics Applications
被引 1X. Hu, Yang Ye, Jiachen Zhu · SSRN Electronic Journal · 2025
按被引量排序，此处列出前 3 条