研究论文

Learning to Navigate and Track: A Decentralized RL Framework for UAV Operations in GNSS-Denied Terrain

Nikolaos D. Almalis, George A. Tsihrintzis, Michail Mitsios, Tsiapras Tilemachos

University of Piraeus

来源Lecture notes in computer science

年份2025

DOI10.1007/978-3-032-11402-0_23

原文https://doi.org/10.1007/978-3-032-11402-0_23

阅读操作

确认中

在文库中上传 PDF 后可生成中文音频讲解。

摘要与影响

摘要 · 节选

暂未获取摘要。可打开原文或 PDF，后续可基于全文生成更完整的速读。

逐年被引趋势

暂无年度引用数据

关键指标

被引次数 · OpenAlex

0.00

领域内被引倍数
同类平均 = 1

前 54%

引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型

参考文献

Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。

AI 辅助阅读

依据：文献信息

论文问答

当前基于文献信息回答

可就本文提问；依据不足时会说明。

学术脉络

学科主题

计算机 / AI

Reinforcement Learning in Robotics

Aerospace Engineering and Control Systems · Video Surveillance and Tracking Methods

参考文献 8

Multiple-UAV Reinforcement Learning Algorithm Based on Improved PPO in Ray Framework

Guang Zhan, Xinmiao Zhang, Zhongchao Li · Drones · 2022

被引 57

A Comprehensive Survey on Artificial Intelligence for Unmanned Aerial Vehicles

Siva Sai, Akshat Garg, Kartik Jhawar · IEEE Open Journal of Vehicular Technology · 2023

被引 82

Artificial Intelligence of Things (AIoT) Advances in Aquaculture: A Review

Yo‐Ping Huang, Simon Peter Khabusi · Processes · 2025

被引 95

此处列出前 3 条

引用本文 -

暂无引用本文的记录

摘要与影响

摘要 · 节选

暂未获取摘要。可打开原文或 PDF，后续可基于全文生成更完整的速读。

逐年被引趋势

暂无年度引用数据

关键指标

被引次数 · OpenAlex

0.00

领域内被引倍数
同类平均 = 1

前 54%

引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型

参考文献

Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。

学术脉络

学科主题

计算机 / AI

Reinforcement Learning in Robotics

Aerospace Engineering and Control Systems · Video Surveillance and Tracking Methods

引用本文 -

暂无引用本文的记录