研究论文
APIKS: A Modular ROS2 Framework for Rapid Prototyping and Validation of Automated Driving Systems
João-Vitor Zacchi, Edoardo Clementi, Núria Mata
Fraunhofer Institute for Cognitive Systems
来源Lecture notes in intelligent transportation and infrastructure
年份2026
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摘要与影响
摘要 · 节选
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逐年被引趋势
210
226
关键指标
2
被引次数 · OpenAlex
40.41
领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
前 0.3%
引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
18
参考文献
Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。
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依据：文献信息
论文问答
当前基于文献信息回答
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学术脉络
学科主题
工程Autonomous Vehicle Technology and Safety
Safety Systems Engineering in Autonomy · Advanced Software Engineering Methodologies
参考文献 18
Model predictive heuristic control
被引 2,091J. Richalet, A. Rault, J.L. Testud · Automatica · 1978
Optimal trajectory generation for dynamic street scenarios in a Frenét Frame
被引 805Moritz Werling, Julius Ziegler, Sören Kammel · Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation/Proceedings · 2010
OMG data-distribution service: architectural overview
被引 478Gerardo Pardo-Castellote · International Conference on Distributed Computing Systems Workshops · 2004
此处列出前 3 条
引用本文 2
From Code to Road: A Vehicle-in-the-Loop and Digital Twin-Based Framework for Central Car Server Testing in Autonomous Driving
被引 0Chengdong Wu, Sven Kirchner, Nils Purschke · IEEE Intelligent Vehicles Symposium · 2026
Software-Defined Vehicle Innovation Ecosystems – An Overview
被引 0Elmar Pritsch, Erik Thorwirth, Corinna Cruceru-Weisbrod · Future of business and finance · 2026
按被引量排序，此处列出前 3 条