研究论文

Inverse Kinematics for a 7-Degree-of-Freedom Robot Manipulator Using Comprehensive Gröbner Systems

Rikita Komatsuzaki, Akira Terui, Masahiko Mikawa

University of Tsukuba

来源Lecture notes in computer science

年份2026

DOI10.1007/978-3-032-34586-8_11

原文https://doi.org/10.1007/978-3-032-34586-8_11

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工程

Robotic Mechanisms and Dynamics

Polynomial and algebraic computation · Soft Robotics and Applications

参考文献 17

Risa/Asir---a computer algebra system

Masayuki Noro, Taku Takeshima · 1992

被引 168

The mathematical models of the basic entities of multi-axis serial orthogonal machine tools using a modified Denavit–Hartenberg notation

Chung-Yu Tsai, Psang Dain Lin · The International Journal of Advanced Manufacturing Technology · 2008

被引 22

Kinematic control of redundant robot manipulators: A tutorial

Bruno Siciliano · Journal of Intelligent & Robotic Systems · 1990

被引 585

此处列出前 3 条

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