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BeyondSight: Object Permanence for End-to-End Autonomous Driving
Sandro Papais, Letian Wang, M Rajendra Prasad Sourabh Jain, Behnaz Rezaei, Steven L. Waslander
University of Toronto Qualcomm (United States)
来源Lecture notes in computer science
年份2026
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21
参考文献
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学术脉络
学科主题
工程Autonomous Vehicle Technology and Safety
Advanced Neural Network Applications · Advanced Vision and Imaging
参考文献 21
nuScenes: A Multimodal Dataset for Autonomous Driving
被引 7,116Holger Caesar, Varun Bankiti, Alex Lang · IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition/Proceedings - IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition/Proceedings · 2020
Lift, Splat, Shoot: Encoding Images from Arbitrary Camera Rigs by Implicitly Unprojecting to 3D
被引 1,268Jonah Philion, Sanja Fidler · Lecture notes in computer science · 2020
Learning Object Permanence from Video
被引 18Aviv Shamsian, Ofri Kleinfeld, Amir Globerson · Lecture notes in computer science · 2020
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