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SparseDriveV2: Scoring is All You Need for End-to-End Autonomous Driving

Wenchao Sun, Xuewu Lin, Keyu Chen, Zixiang Pei, Xiang Li, Yining Shi, Sifa Zheng

Tsinghua University

来源Lecture notes in computer science

年份2026

DOI10.1007/978-3-032-37362-5_24

原文https://doi.org/10.1007/978-3-032-37362-5_24

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Autonomous Vehicle Technology and Safety

Robotic Path Planning Algorithms · Reinforcement Learning in Robotics

参考文献 23

Deep Residual Learning for Image Recognition

Kaiming He, Xiangyu Zhang, Shaoqing Ren · 2016

被引 229,789

An Energy and GPU-Computation Efficient Backbone Network for Real-Time Object Detection

Youngwan Lee, Joong‐won Hwang, Sangrok Lee · 2019

被引 521

TransFuser: Imitation With Transformer-Based Sensor Fusion for Autonomous Driving

Kashyap Chitta, Aditya Prakash, Bernhard Jaeger · IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence · 2022

被引 482

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