研究论文开放获取

VLA-R1: Enhancing Reasoning in Vision-Language-Action Models

Angen Ye, Zeyu Zhang, Boyuan Wang, Xiaofeng Wang, Dapeng Zhang, Zheng Zhu

Chinese Academy of Sciences　Institute of Automation　University of Chinese Academy of Sciences　Tsinghua University

来源Lecture notes in computer science

年份2026

DOI10.1007/978-3-032-37383-0_20

原文https://doi.org/10.1007/978-3-032-37383-0_20

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摘要与影响

摘要 · 节选

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逐年被引趋势

210

226

关键指标

被引次数 · OpenAlex

42.88

领域内被引倍数
同类平均 = 1

前 0.6%

引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型

参考文献

Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。

AI 辅助阅读

依据：文献信息

论文问答

当前基于文献信息回答

可就本文提问；依据不足时会说明。

学术脉络

学科主题

工程

Robot Manipulation and Learning

Reinforcement Learning in Robotics · Multimodal Machine Learning Applications

参考文献 0

暂无参考文献明细

引用本文 2

Thinking With Blueprints: Assisting Vision-Language Models in Spatial Reasoning Via Structured Object Representation

Weijian Ma, Shizhao Sun, Tianyu Yu · 2026

被引 1

EvoVLA: Self-evolving Vision-Language-Action Model

Zeting Liu, Zida Yang, Zeyu Zhang · Lecture notes in computer science · 2026

被引 0

按被引量排序，此处列出前 3 条

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VLA-R1: Enhancing Reasoning in Vision-Language-Action Models

Angen Ye, Zeyu Zhang, Boyuan Wang, Xiaofeng Wang, Dapeng Zhang, Zheng Zhu

Chinese Academy of Sciences　Institute of Automation　University of Chinese Academy of Sciences　Tsinghua University

来源Lecture notes in computer science

年份2026

DOI10.1007/978-3-032-37383-0_20

原文https://doi.org/10.1007/978-3-032-37383-0_20

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210

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Reinforcement Learning in Robotics · Multimodal Machine Learning Applications

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Thinking With Blueprints: Assisting Vision-Language Models in Spatial Reasoning Via Structured Object Representation

Weijian Ma, Shizhao Sun, Tianyu Yu · 2026

被引 1

EvoVLA: Self-evolving Vision-Language-Action Model

Zeting Liu, Zida Yang, Zeyu Zhang · Lecture notes in computer science · 2026

被引 0

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