研究论文
Trajectory Optimization Under Power Constraints and Obstacle Avoidance for an Omnidirectional Mobile Robot Using Analytic Behaviors
Rodrigo Villalvazo-Covian, Eddie Clemente, Ismael Hernández-Capuchin, Marlen Meza‐Sánchez, Axel Herroz-Herrera
Ensenada Institute of Technology Tecnológico Nacional de México Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico Instituto Tecnológico de Tijuana
来源Communications in computer and information science
年份2026
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学术脉络
学科主题
计算机 / AIRobotic Path Planning Algorithms
Control and Dynamics of Mobile Robots · Evolutionary Algorithms and Applications
参考文献 14
A NOVEL OBSTACLE AVOIDANCE APPROACH FOR MOBILE ROBOT SYSTEM INCLUDING TARGET CAPTURING
被引 7M. A. El Kamel, Lotfi Béji, Azgal Abichou · AIP conference proceedings · 2009
Optimal motion planning for minimizing energy consumption of wheeled mobile robots
被引 26Roger Datouo, Frédéric Biya Motto, Bernard Essimbi Zobo · IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) · 2017
Synthetic-analytic behavior-based control framework: Constraining velocity in tracking for nonholonomic wheeled mobile robots
被引 23Marlen Meza‐Sánchez, Eddie Clemente, M. C. Rodriguez-Linan · Information Sciences · 2019
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