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Motion Control of Wheeled Mobile Robots
Pascal Morin, Claude Samson
Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes Centre Inria d'Université Côte d'Azur
内容与影响
摘要 · 节选
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逐年被引趋势
21110
17
2118
19
20
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25
26
关键指标
234
被引次数 · OpenAlex
33.55
领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
前 0.3%
引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
42
参考文献
Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。
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学术脉络
学科主题
工程Control and Dynamics of Mobile Robots
Robotic Path Planning Algorithms · Robotic Locomotion and Control
参考文献 42
Velocity and torque feedback control of a nonholonomic cart
被引 277Claude Samson · Lecture notes in control and information sciences · 2006
Control of nonholonomic systems via dynamic compensation
被引 55Alessandro De Luca, Marika Domenica Di Benedetto · Czech digital mathematics library · 1993
Obstructions to the Existence of Universal Stabilizers for Smooth Control Systems
被引 87David A. Liz�rraga · Mathematics of Control Signals and Systems · 2004
此处列出前 3 条
施引文献 234
A Review on Challenges of Autonomous Mobile Robot and Sensor Fusion Methods
被引 588Mary B. Alatise, Gerhard P. Hancke · IEEE Access · 2020
Line-of-Sight Path Following for Dubins Paths With Adaptive Sideslip Compensation of Drift Forces
被引 557Thor I. Fossen, Kristin Y. Pettersen, Roberto Galeazzi · IEEE Transactions on Control Systems Technology · 2014
Review article: locomotion systems for ground mobile robots in unstructured environments
被引 241Luca Bruzzone, Giuseppe Quaglia · Mechanical sciences · 2012
按被引量排序，此处列出前 3 条