研究论文
Visual-Guided Diffusion Policy and Mesh-DMP Integration for Robotic Freeform Surface Polishing
Ke Shuai, Jiexin Zhang, Huan Zhao, Yikun Guo, Zhiao Wei, Jie Pan, Han Ding
Huazhong University of Science and Technology
来源Lecture notes in computer science
年份2025
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摘要与影响
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逐年被引趋势
110
126
关键指标
1
被引次数 · OpenAlex
3.26
领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
前 9%
引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
23
参考文献
Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。
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依据：文献信息
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学术脉络
学科主题
工程Advanced Surface Polishing Techniques
Advanced machining processes and optimization · Advanced Numerical Analysis Techniques
参考文献 23
An HMM approach to realistic haptic human-robot interaction
被引 123Zheng Wang, Angelika Peer, Martin Buss · 2009
Reinforcement Learning of Manipulation and Grasping Using Dynamical Movement Primitives for a Humanoidlike Mobile Manipulator
被引 203Zhijun Li, Ting Zhao, Fei Chen · IEEE/ASME Transactions on Mechatronics · 2017
Skill learning and action recognition by arc-length dynamic movement primitives
被引 47Timotej Gašpar, Bojan Nemec, Jun Morimoto · Robotics and Autonomous Systems · 2017
此处列出前 3 条
引用本文 1
Learning from Demonstration for Robotic Deburring and Polishing: A Systematic Mapping Study
被引 0Ercan Düzgün · Journal of Manufacturing and Materials Processing · 2026
按被引量排序，此处列出前 3 条