研究论文

Design and Modeling of a Modular Cable-Driven Lower-Limb Exoskeleton with Compact Torque Sensors

Jia Yao, Zhijun Fu, Yang Xiao, Shuowen Yi, Siyu Liu, Zhao Guo

Wuhan University

来源Lecture notes in computer science

年份2025

DOI10.1007/978-981-95-2101-2_55

原文https://doi.org/10.1007/978-981-95-2101-2_55

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学术脉络

学科主题

工程

Prosthetics and Rehabilitation Robotics

Muscle activation and electromyography studies · Soft Robotics and Applications

参考文献 15

Human–Robot Interaction Control of Rehabilitation Robots With Series Elastic Actuators

Haoyong Yu, Sunan Huang, Gong Chen · IEEE Transactions on Robotics · 2015

被引 359

Concept and design of a modular lower limb exoskeleton

Volker Bartenbach, Marcel Gort, Robert Riener · 2016

被引 57

Autonomous Multi-Joint Soft Exosuit for Assistance with Walking Overground

Sang‐Jun Lee, Nikos C. Karavas, Brenna T. Quinlivan · 2018

被引 57

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