研究论文
Toward AI-Enhanced Control: A Numerical Technique for Trajectory Smoothing of a Parallel Robot for Pancreatic Surgery
Iosif Bîrlescu, Alexandru Pusca, Bogdan George Gherman, Calin Liviu Vaida, Ionut Zima, Damien Chablat, Doina Liana Pisla
Technical University of Cluj-Napoca École Centrale de Nantes Nantes Université Academia Oamenilor de Știință din România
来源Mechanisms and machine science
年份2026
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学术脉络
学科主题
工程Robotic Mechanisms and Dynamics
Soft Robotics and Applications · Teleoperation and Haptic Systems
参考文献 11
Convolution-Based Trajectory Generation Methods Using Physical System Limits
被引 18Geon Lee, Jinhyun Kim, Youngjin Choi · Journal of Dynamic Systems Measurement and Control · 2012
A generalized approach for the acceleration and deceleration of industrial robots and CNC machine tools
被引 125Jae Wook Jeon, Young Youl Ha · IEEE Transactions on Industrial Electronics · 2000
Jerk-bounded manipulator trajectory planning: design for real-time applications
被引 418S. Macfarlane, Elizabeth A. Croft · IEEE Transactions on Robotics and Automation · 2003
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