研究论文
An Analytical Inverse Kinematics Optimization Method of 7-DOF Anthropomorphic Manipulators with Joint Limits
Jiacheng Rong, Pengbo Wang, Ting Yuan
China Agricultural University Soochow University
来源Lecture notes in computer science
年份2025
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摘要与影响
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逐年被引趋势
110
125
26
关键指标
2
被引次数 · OpenAlex
6.77
领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
前 5%
引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
19
参考文献
Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。
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学术脉络
学科主题
工程Robotic Mechanisms and Dynamics
Robotic Path Planning Algorithms · Soft Robotics and Applications
参考文献 19
An analytical solution for inverse kinematic of 7-DOF redundant manipulators with offset-wrist
被引 57Chao Yu, Minghe Jin, Hong Liu · 2012
DESIGN AND SIMULATION OF A 1-DOF ANTHROPOMORPHIC CLUTCHED ARM FOR HUMANOID ROBOTS
被引 9Hao Gu, Marco Ceccarelli, Giuseppe Carbone · International Journal of Humanoid Robotics · 2010
Automatic Supervisory Control of the Configuration and Behavior of Multibody Mechanisms
被引 1,249IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics · 1977
此处列出前 3 条
引用本文 2
Kinematic Analysis and Admittance Control of a 7-DOF Robotic Arm
被引 0Junhao Liang, Yunjiang Lou, Zhanchuan Qi · 2025
Field Validation of Vision-Guided Action Policy Generation for Robotic Tomato Harvesting
被引 0Jiacheng Rong, Ziming Xiong, Caoyang Xue · Information Processing in Agriculture · 2026
按被引量排序，此处列出前 3 条