研究论文

Toward Appearance-Based Autonomous Landing Site Identification for Multirotor Drones in Unstructured Environments

Joshua Springer, Gylfi Þór Guðmundsson, Marcel Kyas

Reykjavík University

来源Lecture notes in computer science

年份2025

DOI10.1007/978-981-96-2071-5_15

原文https://doi.org/10.1007/978-981-96-2071-5_15

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逐年被引趋势

210

225

关键指标

被引次数 · OpenAlex

10.37

领域内被引倍数
同类平均 = 1

前 3%

引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型

参考文献

Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。

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学术脉络

学科主题

工程

Robotics and Sensor-Based Localization

UAV Applications and Optimization · Robotic Path Planning Algorithms

参考文献 17

3D Convolutional Neural Networks for landing zone detection from LiDAR

Daniel Maturana, Sebastian Scherer · 2015

被引 217

U-Net: Convolutional Networks for Biomedical Image Segmentation

Olaf Ronneberger, Philipp Fischer, Thomas Brox · Lecture notes in computer science · 2015

被引 91,656

Contour Detection in Unstructured 3D Point Clouds

Timo Häckel, Jan Dirk Wegner, Konrad Schindler · 2016

被引 222

此处列出前 3 条

引用本文 2

Self-Supervised Learning with Variational Autoencoders for Anomaly Detection in Autonomous Drone Fleets

M Kirubhakaran, M. Manochitra, T Gowtham · 2025

被引 3

Adaptive Autonomous Landing System for Quadcopter Drones Through Descent Assisted by Visual Recognition

Jesus Cutipa, Daniel Lizarbe, Ayrton Nieves · 2025

被引 0

按被引量排序，此处列出前 3 条

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逐年被引趋势

210

225

关键指标

被引次数 · OpenAlex

10.37

领域内被引倍数
同类平均 = 1

前 3%

引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型

参考文献

Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。