研究论文
Smooth Composite-Space RRT: An Improved Motion Planner for Manipulators Under Incomplete Orientation Constraint
Jiangping Wang, Nan Li, Wei Song, Wenjuan Du, Wenxuan Chen
Zhejiang Lab
来源Lecture notes in computer science
年份2023
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参考文献
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学术脉络
学科主题
计算机 / AIRobotic Path Planning Algorithms
Robotic Mechanisms and Dynamics · Robotics and Sensor-Based Localization
参考文献 16
Planning Algorithms
被引 5,118Steven M. LaValle · Cambridge University Press eBooks · 2006
Sample-based motion planning for robot manipulators with closed kinematic chains
被引 15Manuel Bonilla, Edoardo Farnioli, Lucia Pallottino · 2015
Path planning for a manipulator with constraints on orientation
被引 5Chris Milton, Dave Jennings · Journal of Intelligent & Robotic Systems · 1994
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