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Augmented lagrangian and mass-orthogonal projection methods for constrained multibody dynamics
Eduardo Bayo, Ragnar Ledesma
Universidad de Navarra University of Michigan
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摘要与影响
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逐年被引趋势
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关键指标
210
被引次数 · OpenAlex
6.96
领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
前 3%
引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
24
参考文献
Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。
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学术脉络
学科主题
工程Dynamics and Control of Mechanical Systems
Hydraulic and Pneumatic Systems · Vehicle Dynamics and Control Systems
参考文献 24
Real Time Simulation of Complex 3-D Multibody Systems With Realistic Graphics
被引 16Javier García de Jalón, J. M. Jiménez, A. Avello · 1990
Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems
被引 840Javier García de Jalón, Eduardo Bayo · Mechanical engineering series · 1994
Lyapunov stable penalty methods for imposing holonomic constraints in multibody system dynamics
被引 31Andrew J. Kurdila, John L. Junkins, Shao‐Chen Hsu · Nonlinear Dynamics · 1993
此处列出前 3 条
引用本文 210
Dynamics of Multibody Systems
被引 279Ahmed A. Shabana · Cambridge University Press eBooks · 2020
A unified approach for inverse and direct dynamics of constrained multibody systems based on linear projection operator: applications to control and simulation
被引 178Farhad Aghili · IEEE Transactions on Robotics · 2005
Review of Contemporary Approaches for Constraint Enforcement in Multibody Systems
被引 170Olivier A. Bauchau, André Laulusa · Journal of Computational and Nonlinear Dynamics · 2007
按被引量排序，此处列出前 3 条