综述开放获取
Variable impedance models including fuzzy fractional order for control of human–robot interaction: a systematic review
Mohammad-Reza Sayyed Noorani, Eylaf Hossein Abud, Saeid Sahmani, Babak Safaei
University of Tabriz Korea University University of Georgia VSB - Technical University of Ostrava
来源The International Journal of Advanced Manufacturing Technology
年份2025
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摘要与影响
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逐年被引趋势
210
226
关键指标
2
被引次数 · OpenAlex
0.57
领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
前 41%
引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
230
参考文献
Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。
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依据：文献信息
论文问答
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学术脉络
学科主题
工程Muscle activation and electromyography studies
Robot Manipulation and Learning · EEG and Brain-Computer Interfaces
参考文献 230
Impedance Learning for Robots Interacting With Unknown Environments
被引 154Yanan Li, Shuzhi Sam Ge · IEEE Transactions on Control Systems Technology · 2014
Impedance Control of Flexible Robot Manipulators
被引 4Zhaohui Jiang · InTech eBooks · 2008
Human Centered Assistance Applications for the working environment of the future
被引 167Jonas Schmidtler, Verena Knott, Christin Hölzel · Occupational Ergonomics · 2015
此处列出前 3 条
引用本文 2
Hybrid Control of a Six-Degree-of-Freedom Robot Arm Using Dynamic Impedance
被引 1Kaisei Hosoyama, Qingjiu Huang · Robotics · 2026
Design and Simulation of an Intelligent Wall-Grooving and Wiring Robot with Generative Lightweighting
被引 0Yuyue Qiao, Li Cai, S Chen · 2026
按被引量排序，此处列出前 3 条