研究论文
MIMO nonlinear RTGC optimal control using Proximal Policy Optimization (PPO) and Lyapunov stability
Steven Bandong, Selvi Lukman, Muhammad Rizalul Wahid
Institut Teknologi Calvin Binus University Indonesia University of Education
来源Neural Computing and Applications
年份2026
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学术脉络
学科主题
工程Dynamics and Control of Mechanical Systems
Reinforcement Learning in Robotics · Adaptive Dynamic Programming Control
参考文献 19
Fuzzy control of an overhead crane performance comparison with classic control
被引 101A. Benhidjeb, G.L. Gissinger · Control Engineering Practice · 1995
Optimal PID controller tuning of automatic gantry crane using PSO algorithm
被引 43Mahmud Iwan Solihin, Wahyudi Wahyudi, Md Abdus Samad Kamal · International Symposium on Mechatronics and its Applications · 2008
Fuzzy-tuned PID Anti-swing Control of Automatic Gantry Crane
被引 162Mahmud Iwan Solihin, Wahyudi Wahyudi, Ari Legowo · Journal of Vibration and Control · 2009
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