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Batch nonlinear continuous-time trajectory estimation as exactly sparse Gaussian process regression
Sean Anderson, Timothy D. Barfoot, Chi Hay Tong, Simo Särkkä
University of Toronto University of Oxford Aalto University
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摘要与影响
摘要 · 节选
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逐年被引趋势
1160
17
18
19
20
21
1122
23
24
25
26
关键指标
89
被引次数 · OpenAlex
12.59
领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
前 2%
引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
58
参考文献
Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。
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依据：文献信息
论文问答
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学术脉络
学科主题
计算机 / AIGaussian Processes and Bayesian Inference
Target Tracking and Data Fusion in Sensor Networks · Fault Detection and Control Systems
参考文献 58
Bayesian Filtering and Smoothing
被引 742Simo Srkk · 2013
EXPLICIT LINK BETWEEN PERIODIC COVARIANCE FUNCTIONS AND STATE SPACE MODELS
被引 48Arno Solin, Simo Särkkä · 2014
Latent Force Models
被引 110Mauricio A. Álvarez, David Luengo, Neil David Lawrence · 2009
此处列出前 3 条
引用本文 89
Past, Present, and Future of Simultaneous Localization and Mapping: Toward the Robust-Perception Age
被引 3,540Cesar Cadena, Luca Carlone, Henry Carrillo · IEEE Transactions on Robotics · 2016
Past, present, and future of simultaneous localization and mapping: Toward the robust-perception age
被引 3,137César Cadena, Luca Carlone, Henry Carrillo · Zurich Open Repository and Archive (University of Zurich) · 2016
State Estimation for Robotics
被引 752Timothy D. Barfoot · Cambridge University Press eBooks · 2017
按被引量排序，此处列出前 3 条