研究论文
Autonomous exploration with online learning of traversable yet visually rigid obstacles
Miloš Prágr, Jan Bayer, Jan Faigl
Czech Technical University in Prague
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摘要与影响
摘要 · 节选
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逐年被引趋势
530
23
524
25
关键指标
12
被引次数 · OpenAlex
0.87
领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
前 32%
引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
55
参考文献
Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。
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学术脉络
学科主题
工程Robotic Locomotion and Control
Robot Manipulation and Learning · Robotic Mechanisms and Dynamics
参考文献 55
Rough Terrain Motion Planning for Actuated, Tracked Robots
被引 5Michael Brunner, Bernd Brüggemann, Dirk Schulz · Communications in computer and information science · 2014
Object Detection and Terrain Classification in Agricultural Fields Using 3D Lidar Data
被引 66Mikkel Fly Kragh, Rasmus Nyholm Jørgensen, Henrik Pedersen · Lecture notes in computer science · 2015
Energetics-informed hexapod gait transitions across terrains
被引 54Navinda Kottege, Callum Parkinson, Peyman Moghadam · 2015
此处列出前 3 条
引用本文 12
Overview of Terrain Traversability Evaluation for Autonomous Robots
被引 17Yongjie Shu, Linwei Dong, Jianfeng Liu · Journal of Field Robotics · 2024
Air-Ground Collaboration With SPOMP: Semantic Panoramic Online Mapping and Planning
被引 14Ian D. Miller, Fernando Cladera, Trey Smith · IEEE transactions on field robotics. · 2024
Mobile robots exploration strategies and requirements: A systematic mapping study
被引 12Davide Brugali, Luca Muratore, Alessio De Luca · The International Journal of Robotics Research · 2025
按被引量排序，此处列出前 3 条