研究论文
Faster RRT-based Nonholonomic Path Planning in 2D Building Environments Using Skeleton-constrained Path Biasing
Yiqun Dong, Efe Camci, Erdal Kayacan
Nanyang Technological University
来源Journal of Intelligent & Robotic Systems
年份2017
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摘要与影响
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逐年被引趋势
1260
18
19
20
21
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1223
24
25
26
关键指标
47
被引次数 · OpenAlex
1.82
领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
前 10%
引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
41
参考文献
Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。
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学术脉络
学科主题
计算机 / AIRobotic Path Planning Algorithms
Control and Dynamics of Mobile Robots · Robotics and Sensor-Based Localization
参考文献 41
Robot Motion Planning
被引 5,430Jean‐Claude Latombe · 1991
Discrete Search Leading Continuous Exploration for Kinodynamic Motion Planning
被引 73Erion Plaku, Lydia E. Kavraki, Moshe Y. Vardi · 2007
Dynamic programming guided exploration for sampling-based motion planning algorithms
被引 30Oktay Arslan, Panagiotis Tsiotras · 2015
此处列出前 3 条
引用本文 47
Obstacle Avoidance Path Planning for UAV Based on Improved RRT Algorithm
被引 87Fan Yang, Xi Fang, Fei Gao · Discrete Dynamics in Nature and Society · 2022
An improved RRT algorithm based on prior AIS information and DP compression for ship path planning
被引 81Qiyong Gu, Zhen Rong, Jialun Liu · Ocean Engineering · 2023
Autonomous aerial robotics for package delivery: A technical review
被引 79Jack Saunders, Sajad Saeedi, Wenbin Li · Journal of Field Robotics · 2023
按被引量排序，此处列出前 3 条