研究论文
Contact control for grasping a non-cooperative satellite by a space robot
Xiaofeng Liu, Guoping Cai, Mingming Wang, Wujun Chen
Shanghai Ocean University Northwestern Polytechnical University
来源Multibody System Dynamics
年份2020
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摘要与影响
摘要 · 节选
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逐年被引趋势
840
19
20
821
22
23
24
25
26
关键指标
40
被引次数 · OpenAlex
40.87
领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
前 0.5%
引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
23
参考文献
Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。
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学术脉络
学科主题
工程Space Satellite Systems and Control
Astro and Planetary Science · Soft Robotics and Applications
参考文献 23
2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010)
被引 410中尾 学 · Journal of the Robotics Society of Japan · 2011
The effect of payload impact on the dynamics of a space robot
被引 36X. Cyril, Gilbert J. Jaar, Arun K. Misra · 2002
Dynamics, control and impedance matching for robotic capture of a non-cooperative satellite
被引 150Kazuya Yoshida, Hiroki Nakanishi, Hiroshi Ueno · Advanced Robotics · 2004
此处列出前 3 条
引用本文 40
Contact mechanics for dynamical systems: a comprehensive review
被引 128Paulo Flores · Multibody System Dynamics · 2021
Review of On-Orbit Robotic Arm Active Debris Capture Removal Methods
被引 67Wei Zhang, Feng Li, Junlin Li · Aerospace · 2022
Dynamic modeling and beating phenomenon analysis of space robots with continuum manipulators
被引 33Jinzhao Yang, Haijun Peng, Jie Zhang · Chinese Journal of Aeronautics · 2021
按被引量排序，此处列出前 3 条