研究论文
Prescribed-time trajectory tracking control for manipulators based on disturbance observers
Dan Li, Zaihong Zheng, Yang Cui, Ming Chen, Ling Zou
University of Science and Technology Liaoning Changzhou University
内容与影响
摘要 · 节选
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逐年被引趋势
740
25
726
关键指标
8
被引次数 · OpenAlex
4.12
领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
前 5%
引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
36
参考文献
Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。
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学术脉络
学科主题
工程Adaptive Control of Nonlinear Systems
Iterative Learning Control Systems · Robotic Path Planning Algorithms
参考文献 36
Nonlinear Feedback Design for Fixed-Time Stabilization of Linear Control Systems
被引 4,964Andrey Polyakov · IEEE Transactions on Automatic Control · 2011
Finite-time control of robotic manipulators
被引 251M. Galicki · Automatica · 2014
Disturbance Observer Based Control for Nonlinear Systems
被引 1,437Wen‐Hua Chen · IEEE/ASME Transactions on Mechatronics · 2004
此处列出前 3 条
施引文献 8
Performance-guaranteed adaptive switching tracking control for steer-by-wire system with disturbance observer
被引 2Xin Zhao, Linhui Zhao · Nonlinear Dynamics · 2025
Finite-time trajectory tracking of air cushion vehicles under dynamic event-triggered control and unknown disturbances
被引 0Bingjia Chi, Yuanhui Wang, Yang Hao · Ocean Engineering · 2026
Stochastic prescribed-time state feedback control under unknown growth rate
被引 0Liheng Xie, Shutang Liu, Xingao Zhu · Nonlinear Dynamics · 2026
按被引量排序，此处列出前 3 条