研究论文
Experience-replay-based hybrid iterative optimal control for modular robot manipulators
Hucheng Jiang, Tianjiao An, Bing Ma, Y N Li, Bo Dong
Changchun University of Technology
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62
参考文献
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学术脉络
学科主题
工程Modular Robots and Swarm Intelligence
Adaptive Dynamic Programming Control · Distributed Control Multi-Agent Systems
参考文献 62
Experience Replay for Real-Time Reinforcement Learning Control
被引 263S Charles Adam, Lucian Buşoniu, Robert Babuška · IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Part C (Applications and Reviews) · 2011
Online policy iteration algorithm for optimal control of linear hyperbolic PDE systems
被引 31Biao Luo, Huai‐Ning Wu · Journal of Process Control · 2012
Decomposition-based friction compensation of mechanical systems
被引 93G. Liu · Mechatronics · 2002
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