研究论文
A path planning algorithm for mobile robots combining bidirectional scanning and sampling with virtual obstacles
Yi Wang, Junyao Gao, Weimeng Song, Zihan Zhou, Hongmei Zhao, Juan Li, Yufei Xu
Chongqing University of Technology
来源Intelligent Service Robotics
年份2025
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摘要与影响
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逐年被引趋势
110
126
关键指标
1
被引次数 · OpenAlex
0.37
领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
前 37%
引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
41
参考文献
Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。
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学术脉络
学科主题
计算机 / AIRobotic Path Planning Algorithms
Reinforcement Learning in Robotics · Robotics and Sensor-Based Localization
参考文献 41
Online Graph Pruning for Pathfinding On Grid Maps
被引 402Daniel Harabor, Alban Grastien · Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence · 2011
Sampling-based algorithms for optimal motion planning
被引 5,373Sertaç Karaman, Emilio Frazzoli · The International Journal of Robotics Research · 2011
Real time navigation strategies for webots using fuzzy controller
被引 4Krishna Kant Pandey, Prases Kumar Mohanty, Dayal Ramakrushna Parhi · IEEE International Conference on Intelligent Systems and Control · 2014
此处列出前 3 条
引用本文 1
Performance Comparison of Jump Point Search and A* for Grid-Based Campus Pathfinding
被引 0Muhammad Izmy Shah Aries Iskandar, Azyan Yusra Kapi, Azrina Suhaimi · Communications in computer and information science · 2026
按被引量排序，此处列出前 3 条