研究论文
Nonlinear model predictive control strategy for vehicle path tracking with steering actuator’s dynamic characteristics
Bin Wang, Zhiguo Zhao, Xiwen Yuan, Yuyi Wang
Tongji University China Railway Rolling Stock Corporation Zhuzhou Institute (China)
来源Control Theory and Technology
年份2025
阅读操作
确认中在文库中上传 PDF 后可生成中文音频讲解。
摘要与影响
摘要 · 节选
暂未获取摘要。可打开原文或 PDF,后续可基于全文生成更完整的速读。
逐年被引趋势
暂无年度引用数据
关键指标
0
被引次数 · OpenAlex
0.00
领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
前 78%
引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
32
参考文献
Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同,数值存在差异属正常。
AI 辅助阅读
依据:文献信息
论文问答
当前基于文献信息回答
可就本文提问;依据不足时会说明。
学术脉络
学科主题
工程Vehicle Dynamics and Control Systems
Advanced Control Systems Optimization · Control and Dynamics of Mobile Robots
参考文献 32
暂无参考文献明细
引用本文 -
暂无引用本文的记录