研究论文
Innovation-driven disturbance rejection enhancement for robust AUV path tracking
Wanping Song, MingWei SUN, Zengqiang Chen, Qinglin Sun, Mikuláš Huba, Pavol Bisták
Nankai University Slovak University of Technology in Bratislava
来源Control Theory and Technology
年份2026
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39
参考文献
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学术脉络
学科主题
工程Underwater Vehicles and Communication Systems
Control and Dynamics of Mobile Robots · Adaptive Control of Nonlinear Systems
参考文献 39
Verification of a six-degree of freedom simulation model for the REMUS autonomous underwater vehicle
被引 681Timothy Prestero · 2001
Direct and indirect adaptive integral line‐of‐sight path‐following controllers for marine craft exposed to ocean currents
被引 251Thor Inge Fossen, Anastasios M. Lekkas · International Journal of Adaptive Control and Signal Processing · 2015
Scaling and bandwidth-parameterization based controller tuning
被引 2,685Zhiqiang Gao · Proceedings of the ... American Control Conference/Proceedings of the American Control Conference · 2005
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