研究论文
Disturbance observer-based constrained adaptive fuzzy control for manipulator: a cooperative optimization approach of gain
Qing Yang, Haisheng Yu, Xiangxiang Meng, Wenqian Yu, Qingkun Guo
Qingdao University State Grid Corporation of China (China)
来源Control Theory and Technology
年份2026
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学术脉络
学科主题
工程Adaptive Control of Nonlinear Systems
Dynamics and Control of Mechanical Systems · Fuzzy Logic and Control Systems
参考文献 41
Nonlinear disturbance observer design for robotic manipulators
被引 483Alireza Mohammadi, Mahdi Tavakoli, Horacio Jose Marquez · Control Engineering Practice · 2012
Control of nonlinear systems with time-varying output constraints
被引 1,068Keng Peng Tee, Beibei Ren, Shuzhi Sam Ge · Automatica · 2011
Nonlinear Speed Control for PMSM System Using Sliding-Mode Control and Disturbance Compensation Techniques
被引 727Xiaoguang Zhang, Lizhi Sun, Ke Zhao · IEEE Transactions on Power Electronics · 2012
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