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OSQP: an operator splitting solver for quadratic programs
Bartolomeo Stellato, Goran Banjac, Paul J. Goulart, Alberto Bemporad, Stephen Boyd
Massachusetts Institute of Technology ETH Zurich University of Oxford IMT School for Advanced Studies Lucca
来源Mathematical Programming Computation
年份2020
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摘要与影响
摘要 · 节选
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逐年被引趋势
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关键指标
1,231
被引次数 · OpenAlex
146.91
领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
前 0.1%
引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
113
参考文献
Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。
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依据：文献信息
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学术脉络
学科主题
计算机 / AIAdvanced Optimization Algorithms Research
Matrix Theory and Algorithms · Sparse and Compressive Sensing Techniques
参考文献 113
Symmetric Quasidefinite Matrices
被引 202Robert J. Vanderbei · SIAM Journal on Optimization · 1995
Intel Math Kernel Library
被引 516Endong Wang, Qing Zhang, Bo Shen · 2014
Convex Analysis and Monotone Operator Theory in Hilbert Spaces
被引 3,506Heinz H. Bauschke, Patrick L. Combettes · CMS books in mathematics · 2017
此处列出前 3 条
引用本文 1,231
acados—a modular open-source framework for fast embedded optimal control
被引 488Robin Verschueren, Gianluca Frison, Dimitris Kouzoupis · Mathematical Programming Computation · 2021
Geometrically Constrained Trajectory Optimization for Multicopters
被引 425Zhepei Wang, Xin Zhou, Chao Xu · IEEE Transactions on Robotics · 2022
Optimization-Based Control for Dynamic Legged Robots
被引 199Patrick M. Wensing, Michael Posa, Yue Hua Hu · IEEE Transactions on Robotics · 2023
按被引量排序，此处列出前 3 条