研究论文
Safe Trajectory Path Planning Algorithm Based on RRT* While Maintaining Moderate Margin From Obstacles
Subin Lim, Sangrok Jin
Pusan National University
来源International Journal of Control Automation and Systems
年份2023
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摘要与影响
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逐年被引趋势
840
23
24
825
26
关键指标
17
被引次数 · OpenAlex
1.55
领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
前 16%
引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
21
参考文献
Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。
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学术脉络
学科主题
计算机 / AIRobotic Path Planning Algorithms
Reinforcement Learning in Robotics · Soft Robotics and Applications
参考文献 21
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引用本文 17
暂无引用本文的记录