研究论文
Efficient and accurate 3D reconstruction in a featureless tunnel environment: a robust LiDAR-Inertial SLAM tightly coupled with wheel odometry
Wenli Liu, Yafei Qi, Tanghao Guan, Yaofeng Liang
Huazhong University of Science and Technology
来源Journal of Civil Structural Health Monitoring
年份2025
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摘要与影响
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逐年被引趋势
110
126
关键指标
1
被引次数 · OpenAlex
0.40
领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
前 43%
引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
44
参考文献
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学术脉络
学科主题
物理Remote Sensing and LiDAR Applications
Robotics and Sensor-Based Localization · 3D Surveying and Cultural Heritage
参考文献 44
Auto inspection system using a mobile robot for detecting concrete cracks in a tunnel
被引 359Seung-Nam Yu, Jaeho Jang, Chang-Soo Han · Automation in Construction · 2006
Sustainable structural health monitoring system
被引 40Sunaryo Sumitro, M. L. Wang · Structural Control and Health Monitoring · 2005
Automatic concrete cracks detection and mapping of terrestrial laser scan data
被引 86Mostafa Rabah, Ahmed El-Hattab, Atef Fayad · NRIAG Journal of Astronomy and Geophysics · 2013
此处列出前 3 条
引用本文 1
Scan-to-engineering: From reality capture to digital models in civil engineering
被引 0Li J, Yu-Fei Liu, Jian-Sheng Fan · Automation in Construction · 2026
按被引量排序，此处列出前 3 条