研究论文
Configuration synthesis of variable-mode parallel machining mechanisms based on FIS theory
Yang Qi, Enli Lu, Xinqi Tao
Tianjin University of Technology and Education
来源Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering
年份2025
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摘要与影响
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逐年被引趋势
110
126
关键指标
1
被引次数 · OpenAlex
0.39
领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
前 45%
引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
30
参考文献
Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。
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学术脉络
学科主题
工程Robotic Mechanisms and Dynamics
Dynamics and Control of Mechanical Systems · Mechanical Engineering Research and Applications
参考文献 30
Robots and Screw Theory: Applications of Kinematics and Statics to Robotics
被引 211Joseph K. Davidson, Kenneth H. Hunt, Gordon R. Pennock · Journal of Mechanical Design · 2004
Finite Displacement Screw Operators With Embedded Chasles’ Motion
被引 100Jian S. Dai · Journal of Mechanisms and Robotics · 2012
Euler–Rodrigues formula variations, quaternion conjugation and intrinsic connections
被引 370Jian S. Dai · Mechanism and Machine Theory · 2015
此处列出前 3 条
引用本文 1
Design methodology of one novel 3T-motion parallel manipulator without explicit moving platform: from topology to prototype
被引 0Dong Liang, Wenkai Wang, Boyan Chang · Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering · 2026
按被引量排序，此处列出前 3 条