研究论文
On the Enhancement of Firefighting Robots using Path-Planning Algorithms
Sreesruthi Ramasubramanian, Senthil Arumugam Muthukumaraswamy
Heriot-Watt University Dubai
来源SN Computer Science
年份2021
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摘要与影响
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逐年被引趋势
420
21
22
23
24
425
26
关键指标
12
被引次数 · OpenAlex
0.62
领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
前 36%
引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
27
参考文献
Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。
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依据：文献信息
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学术脉络
学科主题
计算机 / AIRobotic Path Planning Algorithms
Evacuation and Crowd Dynamics · AI-based Problem Solving and Planning
参考文献 27
Sampling-based algorithms for optimal motion planning
被引 5,370Sertaç Karaman, Emilio Frazzoli · The International Journal of Robotics Research · 2011
Visual simultaneous localization and mapping: a survey
被引 902Jorge Fuentes-Pacheco, José Ruiz-Ascencio, Juan Manuel Rendón-Mancha · Artificial Intelligence Review · 2012
此处列出前 3 条
引用本文 12
Path Planning and Trajectory Tracking Control for Two-Wheel Mobile Robot
被引 33Ibrahim A. Hassan, Issa Ahmed Abed, Walid A. Al‐Hussaibi · Journal of Robotics and Control (JRC) · 2023
An Occupancy Mapping Method Based on K-Nearest Neighbours
被引 16Yu Miao, Alan J. Hunter, Ioannis P. Georgilas · Sensors · 2021
Improved Sparrow Search Algorithm Based on Multistrategy Collaborative Optimization Performance and Path Planning Applications
被引 8Kunpeng Xu, Yue Chen, Xuanshuo Zhang · Processes · 2024
按被引量排序，此处列出前 3 条