研究论文开放获取

Miniaturized Soft Robotics: Recent Advances and Futures Opportunities

Wissem Haouas, Michaël Gauthier, Kanty Rabenorosoa

Centre National de la Recherche Scientifique　Franche-Comté Électronique Mécanique Thermique et Optique - Sciences et Technologies　Université de Franche-Comté

来源Current Robotics Reports

年份2024

DOI10.1007/s43154-024-00109-3

原文https://doi.org/10.1007/s43154-024-00109-3

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摘要与影响

摘要 · 节选

暂未获取摘要。可打开原文或 PDF，后续可基于全文生成更完整的速读。

逐年被引趋势

630

625

关键指标

被引次数 · OpenAlex

2.59

领域内被引倍数
同类平均 = 1

前 10%

引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型

118

参考文献

Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。

AI 辅助阅读

依据：文献信息

论文问答

当前基于文献信息回答

可就本文提问；依据不足时会说明。

学术脉络

学科主题

物理

Micro and Nano Robotics

Advanced Materials and Mechanics · Advanced Sensor and Energy Harvesting Materials

参考文献 118

Microrobotic tentacles with spiral bending capability based on shape-engineered elastomeric microtubes

Jungwook Paek, Inho Cho, Jaeyoun Kim · Scientific Reports · 2015

被引 153

Modeling a Hyperflexible Planar Bending Actuator as an Inextensible Euler–Bernoulli Beam for Use in Flexible Robots

Yoel Shapiro, Gábor Kósa, Alon Wolf · Soft Robotics · 2015

被引 46

LIGA process: sensor construction techniques via X-ray lithography

W. Ehrfeld, Fabian Götz, D. Münchmeyer · 2003

被引 56

此处列出前 3 条

引用本文 11

Si chiplet–controlled 3D modular microrobots with smart communication in natural aqueous environments

Yeji Lee, Vineeth Kumar Bandari, John S. McCaskill · Science Robotics · 2025

被引 14

Fluorescent Protein PEGylation for Stable Photon Manipulation in Deep‐Red Light‐Emitting Devices

David Gutiérrez‐Armayor, Sara Ferrara, Mattia Nieddu · Advanced Functional Materials · 2024

被引 9

Flexible joints performance assessment of additive manufacturing FDM 3D printed TPU

Daniel Rodríguez Flores, Héctor Cervantes-Culebro, J. Enrique Chong-Quero · PLoS ONE · 2025

被引 2

按被引量排序，此处列出前 3 条

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Miniaturized Soft Robotics: Recent Advances and Futures Opportunities

Wissem Haouas, Michaël Gauthier, Kanty Rabenorosoa

Centre National de la Recherche Scientifique　Franche-Comté Électronique Mécanique Thermique et Optique - Sciences et Technologies　Université de Franche-Comté

来源Current Robotics Reports

年份2024

DOI10.1007/s43154-024-00109-3

原文https://doi.org/10.1007/s43154-024-00109-3

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关键指标

被引次数 · OpenAlex

2.59

领域内被引倍数
同类平均 = 1

前 10%

引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型

118

参考文献

Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。

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学术脉络

学科主题

物理

Micro and Nano Robotics

Advanced Materials and Mechanics · Advanced Sensor and Energy Harvesting Materials

参考文献 118

Microrobotic tentacles with spiral bending capability based on shape-engineered elastomeric microtubes

Jungwook Paek, Inho Cho, Jaeyoun Kim · Scientific Reports · 2015

被引 153

Modeling a Hyperflexible Planar Bending Actuator as an Inextensible Euler–Bernoulli Beam for Use in Flexible Robots

Yoel Shapiro, Gábor Kósa, Alon Wolf · Soft Robotics · 2015

被引 46

LIGA process: sensor construction techniques via X-ray lithography

W. Ehrfeld, Fabian Götz, D. Münchmeyer · 2003

被引 56

此处列出前 3 条

引用本文 11

Si chiplet–controlled 3D modular microrobots with smart communication in natural aqueous environments

Yeji Lee, Vineeth Kumar Bandari, John S. McCaskill · Science Robotics · 2025

被引 14

Fluorescent Protein PEGylation for Stable Photon Manipulation in Deep‐Red Light‐Emitting Devices

David Gutiérrez‐Armayor, Sara Ferrara, Mattia Nieddu · Advanced Functional Materials · 2024

被引 9

Flexible joints performance assessment of additive manufacturing FDM 3D printed TPU

Daniel Rodríguez Flores, Héctor Cervantes-Culebro, J. Enrique Chong-Quero · PLoS ONE · 2025

被引 2

按被引量排序，此处列出前 3 条