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Miniaturized Soft Robotics: Recent Advances and Futures Opportunities
Wissem Haouas, Michaël Gauthier A, Kanty Rabenorosoa
Centre National de la Recherche Scientifique Franche-Comté Électronique Mécanique Thermique et Optique - Sciences et Technologies Université de Franche-Comté
来源Current Robotics Reports
年份2024
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摘要与影响
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逐年被引趋势
630
24
625
26
关键指标
13
被引次数 · OpenAlex
1.36
领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
前 23%
引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
118
参考文献
Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。
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学术脉络
学科主题
工程Soft Robotics and Applications
Micro and Nano Robotics · Advanced Materials and Mechanics
参考文献 118
Microrobotic tentacles with spiral bending capability based on shape-engineered elastomeric microtubes
被引 152Jungwook Paek, Inho Cho, Jaeyoun Jay Kim · Scientific Reports · 2015
Modeling a Hyperflexible Planar Bending Actuator as an Inextensible Euler–Bernoulli Beam for Use in Flexible Robots
被引 46Yoel Shapiro, Gábor Kósa, Alon Wolf A · Soft Robotics · 2015
LIGA process: sensor construction techniques via X-ray lithography
被引 56W. Ehrfeld, Fabian Götz, D. Münchmeyer · Solid-State Sensors, Actuators, and Microsystems Workshop (Hilton Head Workshop) · 2003
此处列出前 3 条
引用本文 13
Si chiplet–controlled 3D modular microrobots with smart communication in natural aqueous environments
被引 20Yeji Lee, Vineeth Kumar Bandari, John S. McCaskill · Science Robotics · 2025
Fluorescent Protein PEGylation for Stable Photon Manipulation in Deep‐Red Light‐Emitting Devices
被引 10David Gutiérrez‐Armayor, Sara Ferrara, Mattia Nieddu · Advanced Functional Materials · 2024
Embodied Cross-Domain Intelligence in Biomedical Microrobots: A Review
被引 5Zongcai Tan, Lan Wei, Kangyi Lu · Cyborg and Bionic Systems · 2026
按被引量排序，此处列出前 3 条