研究论文
Special configurations of spatial mechanisms and robot arms
Koichi Sugimoto, J. Duffy, K. H. Hunt
University of Florida Intelligent Machines (Sweden) Monash University
来源Mechanism and Machine Theory
年份1982
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摘要与影响
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逐年被引趋势
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关键指标
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被引次数 · OpenAlex
0.00
领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
前 76%
引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
6
参考文献
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学术脉络
学科主题
工程Robotic Mechanisms and Dynamics
Dynamics and Control of Mechanical Systems · Soft Robotics and Applications
参考文献 6
Kinematic geometry of mechanisms
被引 1,919K. H. Hunt · Medical Entomology and Zoology · 1978
Determination of Extreme Distances of a Robot Hand—Part 1: A General Theory
被引 61Koichi Sugimoto, J. Duffy · Journal of Mechanical Design · 1981
Determination of Extreme Distances of a Robot Hand. Part 2: Robot Arms With Special Geometry
被引 41Koichi Sugimoto, J. Duffy · Journal of Mechanical Design · 1981
此处列出前 3 条
引用本文 166
Singularity analysis of closed-loop kinematic chains
被引 1,729Clément Gosselin, Jorge Angeles · IEEE Transactions on Robotics and Automation · 1990
A Unifying Framework for Classification and Interpretation of Mechanism Singularities
被引 144Dimiter Zlatanov, R. G. Fenton, B. Benhabib · Journal of Mechanical Design · 1995
Redundancy in Parallel Mechanisms: A Review
被引 133Clément Gosselin, Louis-Thomas Schreiber · Applied Mechanics Reviews · 2018
按被引量排序，此处列出前 3 条