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Autonomous driving systems and experiences: A comprehensive survey

Saurabh Jain, Adarsh Kumar, Keshav Kaushik, Rajalakshmi Krishnamurthi

University of Petroleum and Energy Studies　Jaypee Institute of Information Technology

来源Elsevier eBooks

年份2022

DOI10.1016/b978-0-323-90592-3.00003-3

原文https://doi.org/10.1016/b978-0-323-90592-3.00003-3

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逐年被引趋势

420

425

关键指标

被引次数 · OpenAlex

6.12

领域内被引倍数
同类平均 = 1

前 3%

引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型

参考文献

Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。

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学术脉络

学科主题

工程

Autonomous Vehicle Technology and Safety

Traffic control and management · Robotic Path Planning Algorithms

参考文献 51

2017 American Control Conference (ACC)

2017

被引 577

2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation

2013

被引 2,026

Efficient Sampling-Based Motion Planning for On-Road Autonomous Driving

Liang Ma, Jianru Xue, Kuniaki Kawabata · IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems · 2015

被引 213

此处列出前 3 条

引用本文 10

A secure drone-to-drone communication and software defined drone network-enabled traffic monitoring system

Adarsh Kumar, Anuraj Singh Yadav, Sukhpal Singh Gill · Simulation Modelling Practice and Theory · 2022

被引 42

Advancing Explainable Autonomous Vehicle Systems: A Comprehensive Review and Research Roadmap

Sule Tekkesinoglu, Azra Habibovic, Lars Kunze · ACM Transactions on Human-Robot Interaction · 2025

被引 30

An open paradigm dataset for intelligent monitoring of underground drilling operations in coal mines

Pengzhen Zhao, Xichao Wang, Weijian Yu · Scientific Data · 2025

被引 12

按被引量排序，此处列出前 3 条

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逐年被引趋势

420

425

关键指标

被引次数 · OpenAlex

6.12

领域内被引倍数
同类平均 = 1

前 3%

引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型

参考文献

Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。