研究论文
Double closed-loop modified finite-time control based on improved adaptive disturbance observer for wheeled mobile robot
Fengfa Yue, Pengfei Gao, Xingfei Li, Shu Zhang
Civil Aviation Administration of China Civil Aviation University of China Tianjin University
来源Applied Mathematical Modelling
年份2026
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学术脉络
学科主题
工程Control and Dynamics of Mobile Robots
Adaptive Control of Nonlinear Systems · Power Line Inspection Robots
参考文献 29
Non-singular terminal sliding mode control of rigid manipulators
被引 2,310Yong Feng, Xinghuo Yu, Zhihong Man · Automatica · 2002
Distributed robust finite-time nonlinear consensus protocols for multi-agent systems
被引 798Zongyu Zuo, Lin Tie · International Journal of Systems Science · 2014
Continuous finite-time control for robotic manipulators with terminal sliding mode
被引 2,656Shuanghe Yu, Xinghuo Yu, Bijan Shirinzadeh · Automatica · 2005
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