研究论文
A biomimetic design and hierarchical coordinated control for hyper-redundant surgical robots in confined space
Zijie Yang, Shujian Zhang, Shuyue Zhang, Wanquan Liu, Jianqing Peng
Sun Yat-sen University
来源Applied Mathematical Modelling
年份2026
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学术脉络
学科主题
工程Soft Robotics and Applications
Robotic Mechanisms and Dynamics · Robotic Locomotion and Control
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