研究论文
Neural network approximation-based nonsingular terminal sliding mode control for trajectory tracking of robotic airships
Yueneng Yang, Yan Ye
National University of Defense Technology
来源Aerospace Science and Technology
年份2016
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摘要与影响
摘要 · 节选
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逐年被引趋势
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关键指标
119
被引次数 · OpenAlex
324.41
领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
前 0.1%
引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
31
参考文献
Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。
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学术脉络
学科主题
工程Aerospace Engineering and Energy Systems
Adaptive Control of Nonlinear Systems · Underwater Vehicles and Communication Systems
参考文献 31
2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation
被引 1,077八木 康史 · システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 · 2000
Stabilization and trajectory tracking of autonomous airship's planar motion
被引 25Yan Zhang, QU Wei-dong, Yugeng Xi · Journal of Systems Engineering and Electronics · 2008
A control system development environment for AURORA's semi-autonomous robotic airship
被引 73Ely C. de Paiva, Samuel S. Bueno, Sérgio Bittencourt Varella Gomes · 2003
此处列出前 3 条
引用本文 119
Robust adaptive backstepping fast terminal sliding mode controller for uncertain quadrotor UAV
被引 332Moussa Labbadi, Mohamed Cherkaoui · Aerospace Science and Technology · 2019
Neural network-based adaptive sliding mode control design for position and attitude control of a quadrotor UAV
被引 266Hadi Razmi, Sima Afshinfar · Aerospace Science and Technology · 2019
Finite-Time Trajectory Tracking Control of Space Manipulator Under Actuator Saturation
被引 167Shiyuan Jia, Jinjun Shan · IEEE Transactions on Industrial Electronics · 2019
按被引量排序，此处列出前 3 条