研究论文

Feasibility-guided fixed-wing time-sensitive mission planning: A Dubins orienteering problem with time windows

Hao Fu, Sen Hu, Zhong Tian, Mingli Song, Weiyu Zhu, Bangchu Zhang

Sun Yat-sen University

来源Aerospace Science and Technology

年份2026

DOI10.1016/j.ast.2026.113342

原文https://doi.org/10.1016/j.ast.2026.113342

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学术脉络

学科主题

工程

Vehicle Routing Optimization Methods

Robotic Path Planning Algorithms · Military Defense Systems Analysis

参考文献 33

The orienteering problem

Bruce Golden, Larry Levy, Rakesh Vohra · Naval Research Logistics (NRL) · 1987

被引 770

Co-operative path planning of multiple UAVs using Dubins paths with clothoid arcs

Madhavan Shanmugavel, Antonios Tsourdos, Brian A. White · Control Engineering Practice · 2009

被引 215

Aggressive flight of fixed-wing and quadrotor aircraft in dense indoor environments

Adam Bry, Charles Richter, Abraham Bachrach · The International Journal of Robotics Research · 2015

被引 166

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