研究论文
Path replanning for fixed-wing UAV swarms based on asynchronous variable rolling-horizon collision resolution
Liwen Xu, Qingyang Qin, Ruijiao Zhang, Hui Gao, Fan Yang, Yaoming Zhou
Beihang University North China University of Water Resources and Electric Power Tianmushan Laboratory
来源Aerospace Science and Technology
年份2026
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学术脉络
学科主题
计算机 / AIRobotic Path Planning Algorithms
Distributed Control Multi-Agent Systems · Air Traffic Management and Optimization
参考文献 32
Suboptimal Variants of the Conflict-Based Search Algorithm for the Multi-Agent Pathfinding Problem
被引 276Max Barer, Guni Sharon, Roni Stern · Proceedings of the International Symposium on Combinatorial Search · 2021
Conflict-based search for optimal multi-agent pathfinding
被引 1,256Guni Sharon, Roni Stern, Ariel Felner · Artificial Intelligence · 2014
Studies in Semi-Admissible Heuristics
被引 210Judea Pearl, Jin Hee Kim · IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence · 1982
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