研究论文
Composite-variable-based adaptive tracking control for state-constrained nonlinear systems and its application to crane
Zhong-Cai Zhang, Yang Gao, Y.Q. Wu, Guang‐Ren Duan
Qufu Normal University Southeast University Harbin Institute of Technology Southern University of Science and Technology
来源Automatica
年份2026
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学术脉络
学科主题
工程Adaptive Control of Nonlinear Systems
Dynamics and Control of Mechanical Systems · Control and Dynamics of Mobile Robots
参考文献 44
LaSalle-Yoshizawa Corollaries for Nonsmooth Systems
被引 244Nicholas Fischer, Rushikesh Kamalapurkar, Warren E. Dixon · IEEE Transactions on Automatic Control · 2013
Filippov systems and quasi-synchronization control for switched networks
被引 70Xiaoyang Liu, Jinde Cao, Wenwu Yu · Chaos An Interdisciplinary Journal of Nonlinear Science · 2012
Discontinuous dynamical systems
被引 1,069Jorge Cortés · IEEE Control Systems · 2008
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