研究论文
Spring-like foldable PVDF–PDMS triboelectric sensor for self-powered tactile perception in robotic grippers
Zixuan Chen, Jingjing Chen, Xu Yang, Ling Sun, Litao Liu, Jiuxuan Li, Chenqiang Yang, Zhibiao Wei 等 9 位
University of Shanghai for Science and Technology Yancheng First People's Hospital Tongji University
来源Chemical Engineering Journal
年份2026
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学术脉络
学科主题
工程Advanced Sensor and Energy Harvesting Materials
Soft Robotics and Applications · Robot Manipulation and Learning
参考文献 36
Robotic grasping: gripper designs, control methods and grasp configurations – a review of research
被引 36Nourredine Boubekri, Pinaki Chakraborty · Integrated Manufacturing Systems · 2002
Origami-inspired active structures: a synthesis and review
被引 426Edwin A. Peraza Hernandez, Darren J. Hartl, Richard Malak · Smart Materials and Structures · 2014
Contact sensing and grasping performance of compliant hands
被引 84Aaron M. Dollar, Leif P. Jentoft, Jason H. Gao · Autonomous Robots · 2009
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