研究论文
Digital twin-based energy efficiency optimization of robotic pick-and-place process under uncertain payload
Ling Peng, Wen Yao, Lei Qi, Wenjun Xu, Jiayi Liu
Wuhan University of Technology Wuhan Ship Development & Design Institute
来源Computers & Industrial Engineering
年份2025
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29
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学术脉络
学科主题
工程Digital Transformation in Industry
Robot Manipulation and Learning · Advanced Manufacturing and Logistics Optimization
参考文献 29
Reducing the energy consumption of industrial robots in manufacturing systems
被引 237Paryanto Paryanto, Matthias Brossog, Martin Bornschlegl · The International Journal of Advanced Manufacturing Technology · 2015
Energy Consumption and Dynamic Behavior Analysis of a Six-axis Industrial Robot in an Assembly System
被引 88Paryanto Paryanto, Matthias Brossog, Johannes Kohl · Procedia CIRP · 2014
Our Common Future—Call for Action
被引 1,181Gro Harlem Brundtland · Environmental Conservation · 1987
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