研究论文
Integration of compliant disassembly strategy and state recognition for robotic peg-hole disassembly
Jiayi Liu, Xiaolong Zhang, Xin Tu, Wenjun Xu, Zude Zhou
Wuhan University of Technology
来源Computers & Industrial Engineering
年份2025
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学术脉络
学科主题
工程Manufacturing Process and Optimization
Robot Manipulation and Learning · Advanced Numerical Analysis Techniques
参考文献 28
Peg–hole disassembly using active compliance
被引 45Yongquan Zhang, Hong Lü, Duc Truong Pham · Royal Society Open Science · 2019
An efficient metaheuristics for a sequence-dependent disassembly planning
被引 61Yaping Ren, Leilei Meng, Chaoyong Zhang · Journal of Cleaner Production · 2019
Recycling lithium-ion batteries from electric vehicles
被引 3,833Gavin Harper, Roberto Sommerville, Emma Kendrick · Nature · 2019
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