研究论文
Adaptive neural network-based practical predefined-time nonsingular terminal sliding mode control for upper limb rehabilitation robots
Jianxiong Li, Qingqing Wang, Yiming Fang
Yanshan University University of Portsmouth
来源Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation
年份2024
内容与影响
摘要 · 节选
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逐年被引趋势
1790
24
1725
26
关键指标
22
被引次数 · OpenAlex
2.77
领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
前 9%
引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
43
参考文献
Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。
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学术脉络
学科主题
工程Prosthetics and Rehabilitation Robotics
Iterative Learning Control Systems · Teleoperation and Haptic Systems
参考文献 43
Adaptive control of 5 DOF upper-limb exoskeleton robot with improved safety
被引 84Hao-Bo Kang, Jianhui Wang · ISA Transactions · 2013
On the uniform boundedness of the inertia matrix of serial robot manipulators
被引 101Fathi H. Ghorbel, Bikshandarkoil R. Srinivasan, Mark W. Spong · Journal of Robotic Systems · 1998
此处列出前 3 条
施引文献 22
Advances in Control Techniques for Rehabilitation Exoskeleton Robots: A Systematic Review
被引 39Gazi Abdullah Mashud, Sk Hasan, Nafizul Alam · Actuators · 2025
Whole-Process Predefined-Time Tracking Control for T–S Fuzzy Euler–Lagrange Systems
被引 12Jia-Du Zhang, Tao Han, Bo Xiao · IEEE Transactions on Fuzzy Systems · 2024
Prescribed-time trajectory tracking control for manipulators based on disturbance observers
被引 8Dan Li, Zaihong Zheng, Yang Cui · Nonlinear Dynamics · 2025
按被引量排序，此处列出前 3 条