研究论文
Path planning techniques for unmanned aerial vehicles: A review, solutions, and challenges
Shubhani Aggarwal, Neeraj Kumar
Thapar Institute of Engineering & Technology
来源Computer Communications
年份2019
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摘要与影响
摘要 · 节选
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逐年被引趋势
2221110
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22224
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26
关键指标
969
被引次数 · OpenAlex
27.95
领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
前 0.2%
引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
464
参考文献
Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。
AI 辅助阅读
依据：文献信息
论文问答
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学术脉络
学科主题
计算机 / AIRobotic Path Planning Algorithms
UAV Applications and Optimization · Robotics and Sensor-Based Localization
参考文献 464
Multi-Task Allocation and Path Planning for Cooperating UAVs
被引 214John Bellingham, Michael Tillerson, Arthur Richards · Cooperative systems · 2003
被引 577
Dynamic path planning for mobile robots using fractional potential field
被引 37A. Poty, Pierre Melchior, A. Oustaloup · 2004
此处列出前 3 条
引用本文 969
Collaborative Multi-Robot Search and Rescue: Planning, Coordination, Perception, and Active Vision
被引 519Jorge Peña Queralta, Jussi Taipalmaa, Bilge Can Pullinen · IEEE Access · 2020
A Survey on the Convergence of Edge Computing and AI for UAVs: Opportunities and Challenges
被引 470Patrick McEnroe, Shen Wang, Madhusanka Liyanage · IEEE Internet of Things Journal · 2022
A Novel Hybrid Particle Swarm Optimization Algorithm for Path Planning of UAVs
被引 350Zhenhua Yu, Zhijie Si, Xiaobo Li · IEEE Internet of Things Journal · 2022
按被引量排序，此处列出前 3 条