研究论文
In-field pose estimation of grape clusters with combined point cloud segmentation and geometric analysis
Lufeng Luo, Wei Yin, Zhengtong Ning, Jinhai Wang, Huiling Wei, Weilin Chen, Qinghua Lu
Foshan University South China Robotics Innovative Research Institute
来源Computers and Electronics in Agriculture
年份2022
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摘要与影响
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逐年被引趋势
22110
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23
2224
25
26
关键指标
64
被引次数 · OpenAlex
9.53
领域内被引倍数
同类平均 = 1
同类平均 = 1
前 2%
引用位次
同领域 · 同年份 · 同类型
同领域 · 同年份 · 同类型
35
参考文献
Google Scholar 与 OpenAlex 的被引统计范围不同，数值存在差异属正常。
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学术脉络
学科主题
生物医学Smart Agriculture and AI
Industrial Vision Systems and Defect Detection · Tree Root and Stability Studies
参考文献 35
New strawberry harvesting robot for elevated-trough culture
被引 80Qingchun Feng, Xiu Wang, Wengang Zheng · International journal of agricultural and biological engineering · 2012
CROPS: Clever Robots for Crops
被引 25J. Bontsema, Stanley Best, Jörg Baur · Engineering & Technology Reference · 2015
此处列出前 3 条
引用本文 64
DualSeg: Fusing transformer and CNN structure for image segmentation in complex vineyard environment
被引 61Jinhai Wang, Zongyin Zhang, Lufeng Luo · Computers and Electronics in Agriculture · 2023
Tomato 3D pose detection algorithm based on keypoint detection and point cloud processing
被引 55Xiaoqiang Du, Zhichao Meng, Zenghong Ma · Computers and Electronics in Agriculture · 2023
YOLOv10-pose and YOLOv9-pose: Real-time strawberry stalk pose detection models
被引 50Zhichao Meng, Xiaoqiang Du, Ranjan Sapkota · Computers in Industry · 2024
按被引量排序，此处列出前 3 条