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Harvesting sequence optimization for clustered strawberries using a fruit-level harvesting difficulty score

Lin Yang, Shimin Hu, Meili Sun, Ya Xiong

Beijing Academy of Agriculture and Forestry Sciences　Shandong Agricultural University

来源Computers and Electronics in Agriculture

年份2026

DOI10.1016/j.compag.2026.112449

原文https://doi.org/10.1016/j.compag.2026.112449

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学术脉络

学科主题

生物医学

Berry genetics and cultivation research

Smart Agriculture and AI · Agricultural Engineering and Mechanization

参考文献 16

An autonomous strawberry‐harvesting robot: Design, development, integration, and field evaluation

Ya Xiong, Yuanyue Ge, Lars Grimstad · Journal of Field Robotics · 2019

被引 447

Planning the sequence of tasks for harvesting robots

Polina Kurtser, Yael Edan · Robotics and Autonomous Systems · 2020

被引 67

Selective Harvesting Robotics: Current Research, Trends, and Future Directions

Gert Kootstra, Xin Wang, Pieter M. Blok · Current Robotics Reports · 2021

被引 241

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